Estos aparatos son mecanismos que trasforman, mediante una leva especial de doble acción, el movimiento rotativo uniforme del eje de entrada en una secuencia ordenada de movimientos intermitentes lineal y rotativo del eje de salida.

Se caracteriza por sus movimientos intermitentes y silenciosos con una sincronización mecánica del ciclo y sus dimensiones extremadamente reducidas.

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