Els indexadors i oscil·ladors de lleva globoidal són mecanismes d’eixos ortogonals que s’utilitzen per transformar el moviment rotatiu uniforme de l’entrada en un moviment intermitent o oscil.lant a la sortida.
Aquests sistemes de movimentació compten amb una precisió i repetibilitat de posicionament exacta, amb una parada autoblocant i sense joc, apart de tenir una transmissió de moviment suau i silenciós de rotació bidireccional