Estos aparatos son mecanismos que transforman, mediante una leva especial de doble acción, el movimiento rotativo uniforme del eje de entrada en una secuencia ordenada de movimientos intermitentes lineales y rotativos en el eje de salida.
Se caracteriza por sus movimientos rápidos y silenciosos con una sincronización mecánica del ciclo y sus dimensiones extremadamente reducidas.
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